SYSTEM OVERVIEW
腔镜手术机器人
结合临床医学、机械结构、电气工程、软件算法、视觉影像和人机交互等多学科技术。基于主从遥操作:医生在无菌区外的操控台上操作主手,患旁机械臂带动器械在患者体内完成精细操作。
实时控制
动作缩放
震颤过滤右主手
开启“遥操作”后,左上角曲线对比主手输入(橙,含手颤)与器械输出(青)。脚踏切换右主手所控制的臂。
状态指示灯(机械臂)
橙:展开 / 接驳中
蓝:就绪(等待医生控制)
绿:遥操作中
红:紧急停止
关键事实
4 条患旁机械臂:2 号臂装内窥镜,1、3、4 号臂装手术器械。主手可在 1.5:1 / 2:1 / 3:1 缩放,系统滤除生理性手颤。患旁人员操作优先于医生操控台。