机器人内部 IP 分配

本章节列举了机器人内部部件的固定IP。

名称 IP
下镜头 192.168.1.20
上镜头 192.168.1.21
主控有线网卡 192.168.1.64
巡线相机 192.168.1.65
激光小板 192.168.1.75
双目相机 192.168.1.95
激光传感器 单个(激光型号UAM) 192.168.1.10
单个(激光型号UST) 192.168.1.11
双激光之前激光 192.168.1.85
双激光之后激光 192.168.1.86