网络信号强度要求

  • 在不同区域的,信号强度要求:

在主要活动区域(例如出入库,排队区),信号强度大于-55dB,ping 1500Byte 的包,延时小于 100ms。

在仓库非核心业务区且非机器人集聚区(例如仓库边缘,非主干道),信号强度覆盖控制在- 68dB~-65dB 之间。

在边缘区,-65dB 信号强度下,ping 1500Byte 的包,延时小于 200ms。

强度由机器人自身携带的WIFI 模块实际测试为准。

  • 评估现场无线环境简易方案:在下图的测试区域进行测试机器人自动漫游功能,先连接到特定AP1,在此AP 信号强度在-65dB 的附近,按 800mm/s 速度移动,ping 1500Byte 包,延时小于 200ms,上行下行速率大于等于 2Mbit。

-68dB

-65dB

AP2

AP1

-65dB

-68dB

测试评估区域

  • 机器人在AP 间漫游时,每次漫游 ping 包丢包数小于 2 个。切换时间控制在 100ms 内。为保证稳定的无线网络环境,推荐采用双AC 备份部署方式。