机器人配置

通过以下配置,使机器人和RCS 建立连接。

使用调试线连接机器人调试口与电脑网口。

修改电脑IP 使其与机器人固定IP(192.168.1.64)在同一网段。为了避免与机器人内部部件的IP 冲突,电脑IP 建议配置成 192.168.1.100 以上。

机器人内部部件的固定IP 见“附录D 机器人内部IP 分配”。

使用HIK-RoboX 工具添加机器人。

图7-4 HIK-Robox

对WiFi 参数、RCS 参数进行快速配置。

  • WiFi 参数:按实际环境填写 WiFi 信息。
  • RCS 参数:填写RCS 服务器的IP 地址和端口。