平台配置

如果需要对某些路段配置特定的避障方案,可以在机器人控制平台上配置激光方案并在地图的线属性上选择激光方案。线属性上的激光方案优先级高于机器人本身避障方案。

Web 登录机器人控制平台,进入“模型搭建”>“地图规划”>“激光方案配置”,添加激光方案。

前/后/左/右:配置的区域内检测到障碍物,机器人会减速,如果障碍物一直没有离开,机器人会停止。

图6-4 添加激光方案

进入地图配置界面,选中一条或多条线路进行编辑,在“激光方案”下拉框中选中 步骤1 配置的方案。

图6-5 线属性配置

1. 小华半导体 MCU 产品选型表
Rev1.2 4/24/24
产品类型 产品型号注1 主频(MHz) 内核 工作温度 (℃) 封装包装
封装形式 (mm) 产品 厚度MAX (mm) 脚间距 (mm) 包装方式 MPQ MOQ
超 低 功 耗 MCU HC32L110系列 HC32L110C6PA-TSSOP20 32 M0+ -40~85 TSSOP20(6.5*4.4) 1.2 0.65 管装 74 1,036
HC32L110C6PA-TSSOP20TR 32 M0+ -40~85 TSSOP20(6.5*4.4) 1.2 0.65 卷带 3,000 3,000
HC32L110C6UA-SFN20TR 32 M0+ -40~85 QFN20(3*3) 0.75 0.4 卷带 5,000 5,000